L'homme moderne ressent un profond besoin de liberté. Dans ce livre, Rudolf Steiner montre que ce besoin ne repose pas sur une illusion. Il fonde la réalité de la liberté et la possibilité d'actes libres sur l'expérience du "penser pur qui s'élève au monde spirituel et fait naître du monde spirituel les impulsions des actes moraux."
L'être humain découvre en lui-même sa propre nature spirituelle et sa faculté d'imagination créatrice morale. Il peut agir en être libre à partir de ce qu'il reconnaît comme juste (intuition morale).
Rudolf Steiner pose ainsi dans cet ouvrage les fondements de l'individualisme éthique