Nous souhaitons vivement entrer en contact avec les personnes que nous aimons et qui nous ont quittés. Elles nous manquent; nous avons envie de pardon, d'un dénouement heureux ; nous aimerions obtenir la confirmation qu'il y a de la vie après la mort physique. Dans Apprivoiser la mort par le rêve, Robert Moss explique que nous avons une relation tout à fait naturelle avec les défunts dans nos rêves, quand ils viennent nous rendre visite, et que nous pouvons voyager dans leur royaume. En devenant des rêveurs actifs, nous sommes en mesure de guérir notre relation avec les trépassés et de vaincre la crainte de la mort. Il nous est aussi possible d'acquérir des habiletés faisant de nous des guides de l'âme qui aident les mourants à vivre la dernière étape de la vie avec grâce et courage, en facilitant leur voyage au-delà de la mort et même en les accompagnant jusqu'aux portes de l'autre monde.

Puisant dans ses riches expériences personnelles ainsi que dans de nombreuses traditions anciennes et indigènes, Robert Moss propose des récits qui nous guident et nous inspirent. Il partage avec nous son extraordinaire relation visionnaire avec le poète W. B. Yeats, dont la plus grande ambition était de créer un livre occidental de la mort afin de combler la soif de l'âme de notre époque. Moss nous enseigne la vérité énoncée par Chief Seattle selon laquelle "la mort n'existe pas ; nous changeons seulement de monde ".