Patanjali appelle son Yoga, le " Kriya Yoga " : le " Yoga de l'action accomplie en toute conscience ". Ses Yoga-Sûtras sont reconnus partout dans le monde comme l'un des trois textes les plus importants du Yoga. Les commentateurs l'ont jusqu'à ce jour traité comme un ouvrage philosophique et ont ignoré son impact sur la pratique du Yoga. Ils ont également ignoré qu'il s'agit d'un ouvrage ésotérique et que seuls les initiés qui possèdent suffisamment d'expérience peuvent en saisir le sens plus profond.

Ce nouveau commentaire et cette nouvelle traduction constituent un guide pratique pour l'illumination ou la réalisation du Soi. Il explique clairement comment appliquer dans la vie quotidienne et à chaque instant, les enseignements philosophiques et profonds de Patanjali. Pratiquer les techniques du Kriya Yoga, c'est comme conduire une puissante automobile. Toutefois, sans carte routière, la plupart des étudiants restent " pris dans le trafic " ou dans des " culs de sac ". Maintenant, pour la première fois, il y a une carte routière précise pour guider l'étudiant vers des destinations étonnantes.

Il existe au Tamil Nadu et dans d'autres états du sud de l'Inde, une tradition d'adeptes du Yoga appelés les Siddhas. Ils sont réputés pour leur longévité, leurs pouvoirs miraculeux, et leurs contributions remarquables à une culture durable. Ils nous ont légué une littérature importante, dont le Thirumandiram du Siddha Thirumoolar, qui selon plusieurs indications, fut un frère disciple de Patanjali.